MRT червячные редукторы и мотор-редукторы


                                                                         

Современный дизайн, зарекомендовавшее себя качество, надежность и используемый эвольвентный профиль червячного зубчатого зацепления обеспечивают безотказную службу  редукторов типового ряда RT / MRT . . A,   выпускаемых предприятием TOS ZNOJMO. Корпуса, фланцы и лапы  редукторов  RT/MRT30A - RT/MRT80A  изготовлены из сплавов алюминия, в стандартном исполнении без покраски. Габариты RT/MRT100A - RT/MRT180A имеют чугунный корпус и стандартно окрашиваются в сине-зелёный цвет, в цветовой классификации RAL5021. По заявке червячные редукторы всех габаритов  можно заказать в исполнении из нержавеющей стали.   


Характерные свойства червячных редукторов:

  • Высокое передаточное отношение 5 - 100, реализованное лишь одной передачей  
  • Бесшумная работа
  • Высокая степень нагрузки
  • Самоторможение
  • Низкая масса
  • Несложная интеграция в конструкцию машины

 

Обозначение основных исполнений:  

RT ..                                  

Червячный редукто р с цапфой на входе

 

MRT ..           

Червячный редуктор с электродвигателем или с полым вход ным валом в комбинации с фланцем для монтажа электродвигателя B5, B14 с малым фланцем (B14A), B14 с большим фланцем (B14B)

 

MRP . .

Червячный редуктор с цилиндрической передачей на первой ступени i = 3

 

MAT . .

Червячный редуктор MRT с цилиндрическим редуктором ATC на первой ступени 
i = 3,4; i = 6, и i = 8

 

Общие указания

Широкая шкала передаточных отношений, приведенная в каталоге, дает возможность обеспечения любых требований, возникших в течение эксплуатации различных устройств. Для определения подходящего редуктора нужно знать следующие данные:

а) входные и выходные обороты, определяющие передаточное число i
б) требуемый крутящий момент Mk, или же мощность на входе P1 нужная для привода устройства.

Значения, содержащиеся в таблицах для выбора редуктора 8.1 до 8.4, помогут выполнить технически однозначный выбор. Варианты, не содержащиеся в стандартном каталоге, можно рассмотреть с нашими техниками.

Передаточное число i

Передаточное число - это отношение между входными n1 [мин-1] и выходными оборотами n2 [мин-1].

                                                                               n1
                                                               i = ---------------------   
                                                                               n2

В случае червячных редукторов используется передаточное число с 5 до 100. Для привода рекомендуем применить асинхронные электродвигатели, у которых обороты n1 [мин-1] даже под нагрузкой почти постоянные. На частоте 50 Гц можно выбирать:

  • 2 - полюсный двигатель n1=2800 мин-1
  • 4 - полюсный двигатель n1=1400 мин-1
  • 6 - полюсный двигатель n1=900 мин-1
  • 8 - полюсный двигатель n1=700 мин-1

Двухполюсные двигатели пригодны для специальных случаев с кратковременным режимом работы. После рассмотрения с заводом-изготовителем двухполюсные двигатели можно применить так же. Если применять двигатели для частоты сети 60 Гц, то нужно взять в учет увеличение n1 [мин-1] на 20%, следовательно обороты на выходе n2 [мин-1] тоже на 20% выше.

Крутящий момент M2

Требуемый крутящий момент Mk определен нагрузкой редуктора. Его можно определить как усилие F, действующее на данном расстоянии на плече r.

                                                                      Mk[Нм] = F[Н] x r[м]

Крутящий момент M2 имеющийся на выходном валу редуктора, можно рассчитать по следующей формуле:

                                                                             9550 x P1[кВт] x[%] x i
                                              M2[Нм] = ---------------------------------------------------------           
                                                                                  100 x n1[мин-1]

Выходной моментM2 выбирается выше момента требуемого. В таблицах для выбора редуктора 8.4 выходные моменты присвоены отдельным передаточным отношениям.

Мощность P1 и P2

Входную мощность двигателя можно упрощенно определить по общему отношению крутящего момента M и оборотов n :

                                                                             M[Нм] x n[мин-1] 
                                                           P[кВт] = ----------------------------
                                                                                     9550

Для определения требуемой входной мощности нужно брать в учет к.п.д. редуктора , определенный отношением мощности выходной P2 и мощности входной P1, см. табл. 8.1 до 8.3.

                                                                           Mkтребуемый [Нм] x n2[мин-1] 
                                                P1[кВт] = ----------------------------------------------------
                                                                                      9550 x [%]
Коэффициент эксплуатации Sm

Для гарантированной надежности эксплуатации при различных нагрузках и различных условиях работы,с учетом коэффициента эксплуатации Sm определяется тип редуктора (двигателя) . В Таблице 6.1 приведены значения этого коэффициента при усмотрении типа нагрузки, среднего времени работы и количества включений в час. Эти значения действительны для привода редуктора от стандартного электродвигателя. При использовании тормозного электродвигателя коэффициент Sm придется умножить на 1,15.

Выбирая конкретный редуктор, нужно следить за тем, чтобы коэффициент эксплуатации Sm, был ниже сервисного фактора редуктора Sf в противном случае придется увеличить требуемый выходной крутящий момент Mp согласно формуле:

                                                                      M2 = Mp x Sm

 

Таблица 6.1 Сервисные факторы               

                                             тип нагрузки

кол-во включений/час

средняя работа в сутки       (кол-во часов)

<2

2÷8

9÷16

17÷24

нормальный разгон без толчка, низкая ускоряющая масса (вентиляторы, шестеренные насосы, монтажные ленты, транспортные червяки , смесители жидкостей, расфасовочные и упаковочные машины)

<10

0,8

1

1,2

1,3

разгон со слабыми толчками, неравномерный режим работы, средняя ускоряющая масса (транспортные ленты, лифты, лебедки, смесители, мешалки, деревообрабатывающие, печатные и текстильные машины)

<10

1,0

1,3

1,5

1,6

10÷50

1,2

1,4

1,7

1,9

50÷100

1,3

1,6

2,0

2,1

100÷200

1,5

1,9

2,3

2,4

неравномерный режим работы, сильные толчки, высокая ускоряющая масса (бетономешалки, всасывающие насосы, компрессоры, молоты, прокатные станы, конвейеры тяжелого груза, гибочные и прессовочные машины, машины с переменным движением)

<10

1,2

1,5

1,8

2,0

10÷50

1,4

1,7

2,1

2,2

50÷100

1,6

2,0

2,3

2,5

100÷200

1,8

2,3

2,7

2,9

 

Сервисный фактор Sf

Сервисный фактор редуктора Sf определяет отношение между макс. крутящим моментом на выходе из редуктора, которым может быть редуктор постоянно нагружен и истинным выходным крутящим моментом, который способен предоставить подобранный электродвигатель.

                                                                                   M2max
                                                               Sf = --------------------------- [ - ]
                                                                                      M2

Макс. крутящий момент M2макс определен для коэффициента эксплуатации Sm = 1. начения сервисных факторов для отдельных вариантов размеров, передач и присваиваемых электродвигателей приведены в Таблице 8.4.

Cамоторможение редуктора возникает, если нельзя повернуть входной вал при повороте входного вала редуктора. Это состояние возникает, если угол подъема винтовой линии червяка меньше угла трения в состоянии покоя или если статический к.п.д. передаточного числа ниже 50%. В данном случае речь идёт о статическом самоторможении. Если угол подъема винтовой линии червяка ниже динамического угла трения, т.е. динамический к.п.д. ниже 50%, то говорим о динамическом самоторможении редуктора.

Действительно отношение:

 = tg / tg(+)    или     = tg  / tg( + arctg(z))

   ... к.п.д.
   ... угол подъема червяка
   ... угол трения (=arctg(z))

z ... коэффициент трения в зубчатом зацеплении

Статический коэффициент трения между материалами передачи (сталь-бронза) сталь?бронза) колеблется в z = 0,09 до 0,14, в зависимости от примененного смазочного материала (его состояния и температуры) и шероховатости контактных поверхностей (определенное износом зубчатого зацепления). Вышесказанному соответствует угол тренияs = 5° до 8°.

В течение вибраций или толчков статическое самоторможение нарушается и нужно брать в учет динамический коэффициент трения. Значение динамического коэффициента трения зависит от шероховатости поверхностей, примененного смазочного материала, уровня нагрузки и скорости скольжения. Для стандартной нагрузки и оборотов 900-1400 мин-1 лежит на уровне z = 0,02 до 0,05). Вышесказанному соответствует динамический угол трения d = 1° до 3°.

Ввиду того, что углы подъема винтовой линии превышают у всех передач 1,5°, то 100% самоторможение редукторов нельзя гарантировать. Если безусловно необходимо защитить редуктор от прокручивания в состоянии покоя, то рекомендуем воспользоваться электродвигателями с тормозом.

 

Таблица 16.2 Степени самоторможения                                                   

γ

Самоторможение

   >25°           

общая реверсивность

12° - 25°

статическая реверсивность

быстро реверсивный

динамическая реверсивность

8° - 12°

переменная и статическая реверсивность

быстро реверсивный при вибрациях

динамическая реверсивность

5° - 8°

статическое самоторможение

статическое самоторможение

легкое динамическое самоторможение

3° - 5°

статическое самоторможение

медленно реверсивный при вибрациях

почти динамическое самоторможение

легкая динам. реверсивность при вибрациях

1° - 3°

статическое самоторможение

динамическое самоторможение

легкая динам. реверсивность при вибрациях

<1°

полное статич. и динам. самоторможение

 


 

Червячные редукторы снабжены пустотелым выходным валом с возможностью применения независимого надвижного вала. Могучая посадка пустотелого вала в подшипниках способна передавать большие радиальные силы при сохранении долговечности по отношению к остальным частям (деталям). Величины указаны в таблице 7.1, они вычислены для входных оборотов 1400 мин-1. Превышение максимально допустимой нагрузки, приводимой в таблице 7.1, не допускается. Для размеров 40 ч 150 по требованию возможна посадка выходного вала в конические роликоподшипники. Вопрос об установке других (отличных) подшипников в редуктор необходимо обсудить с изготовителем.

Радиальная нагрузка Frad

Для определения этого параметра точкой приложения радиального усилия Frad считают половину шейки надвижного вала (см. эскиз). В случае воздействия радиального усилия на вал на большем расстоянии максимально допустимую нагрузку необходимо снизить. Напр. для нагрузки в точке 75% длины шейки допускается нагрузка только 80% значения, указанного в таблице. Для нагружения в месте 30% длины шейки допустимая нагрузка может быть на 25% выше. Поскольку на выходном валу посажен шкив, звездочка, шестерня и т.п., то радиальную нагрузку можно определить по следующей формуле:

                                                                                     M2 x k x 2000
                                                                 Frad = ------------------------------           
                                                                                             D

Frad =

радиальная нагрузка [Н]

M2=

выходной момент [Нм]

D=

расчетный диаметр шкива
(делительная окружность) [м]

k=

фактор нагрузки
1,0 для звездочек
1,25 для цилиндрических зубчатых колес
1,5 для шкивов

Следовательно, радиальную нагрузку вала можно понизить за счет увеличения диаметра шкива, поскольку это возможно. Если радиальная нагрузка останется большой или если сила воздействует на шейку вала на большом расстоянии, то для передачи этих усилий необходимо выбрать наружную (внешнюю) посадку в подшипниках.

Рис. 7.1 Нагрузка вала          

Аксиальная нагрузка Fax

Приведенные значения составляют около 20% допустимой радиальной нагрузки Frad.

Таб. 7.1. Макс. допустимая радиальная и осевая нагрузка [Н]
 

RT/MRT
30A

RT/MRT
40A

RT/MRT
50A

RT/MRT
60A

RT/MRT
70A

RT/MRT
80A

RT/MRT
100A

RT/MRT
120A

RT/MRT
180A

RT/MRT
180A

 

i

мин-1

Fax

Frad

Fax

Frad

Fax

Frad

Fax

Frad

Fax

Frad

Fax

Frad

Fax

Frad

Fax

Frad

Fax

Frad

Fax

Frad

n1

 

1400

20

100

40

200

60

300

70

340

70

360

90

450

130

650

170

850

260

1300

500

1550

n2

5

280

110

600

150

780

200

980

300

1490

380

1880

450

2180

520

2655

750

3730

1020

5050

1100

5480

n2

7,5

187

130

660

170

870

220

1100

330

1650

420

2090

500

2490

580

2880

810

4050

1100

5480

1190

5950

n2

10

140

150

730

190

960

240

1220

360

1810

460

2300

550

2740

630

3170

890

4460

1210

6040

1310

6550

n2

12,5

112

160

790

210

1030

260

1310

390

1950

490

2470

590

2950

680

3410

960

4800

1300

6510

1410

7060

n2

15

93

170

840

220

1090

280

1390

420

2080

530

2630

630

3140

730

3630

1020

5110

1380

6920

1500

7510

n2

20

70

180

920

240

1200

310

1530

460

2280

580

2890

690

3450

800

3990

1120

5610

1520

7610

1650

8260

n2

25

56

200

990

260

1300

330

1650

490

2460

620

3120

740

3720

860

4300

1210

6050

1640

8200

1780

8890

n2

30

47

210

1050

270

1370

350

1750

520

2610

660

3300

790

3940

910

4560

1280

6410

1740

8690

1890

9430

n2

40

35

230

1160

300

1520

390

1930

580

2880

730

3650

870

4350

1010

5030

1410

7070

1920

9590

2080

10400

n2

50

28

250

1250

330

1630

420

2080

620

3100

790

3930

940

4680

1080

5420

1520

7620

2070

10330

2240

11210

n2

60

23

270

1330

350

1740

440

2220

660

3310

840

4190

1000

5000

1160

5790

1630

8140

2210

11030

2390

11960

n2

70

20

280

1380

360

1830

460

2320

680

3480

880

4360

1050

5240

1220

6065

1700

8530

2320

11560

2510

12540

n2

80

17,5

290

1460

380

1910

490

2430

720

3620

920

4590

1100

5480

1270

6340

1780

8910

2420

12080

2620

13110

n2

100

14

310

1570

410

2060

520

2620

780

3900

990

4950

1180

5900

1370

6830

1920

9600

2600

13010

2820

14120

 

Таб. 7.1. Макс. допустимая радиальная и осевая нагрузка для конических роликоподшипников [Н]
 

RT/MRT
30A

RT/MRT
40A

RT/MRT
50A

RT/MRT
60A

RT/MRT
70A

RT/MRT
80A

RT/MRT
100A

RT/MRT
120A

RT/MRT
150A

RT/MRT
180A

 

i

мин-1

Fax

Frad

Fax

Frad

Fax

Frad

Fax

Frad

Fax

Frad

Fax

Frad

Fax

Frad

Fax

Frad

Fax

Frad

Fax

Frad

n1

 

1400

20

100

40

200

60

300

70

340

70

360

90

450

130

650

170

850

260

1300

500

1550

n2

5

280

150

720

340

1690

430

2130

750

3620

830

4200

860

4410

1220

6080

1640

8160

1740

8670

1790

8970

n2

7,5

187

160

790

370

1850

470

2350

820

4090

920

4620

960

4800

1310

6550

1760

8780

1870

9330

1930

9650

n2

10

140

170

860

400

2010

510

2570

890

4460

1010

5040

1050

5230

1430

7150

1910

9570

2040

10180

2100

10520

n2

12,5

112

180

920

430

2150

550

2750

950

4770

1080

5390

1120

5590

1530

7640

2050

10240

2180

10880

2250

11250

n2

15

93

200

980

460

2280

580

2900

1010

5040

1140

5700

1180

5920

1620

8080

2160

10820

2300

11510

2380

11900

n2

20

70

210

1060

500

2480

630

3160

1100

5490

1240

6210

1290

6440

1760

8800

2360

11790

2510

12530

2590

12960

n2

25

56

230

1140

530

2650

680

3380

1170

5870

1330

6640

1380

6890

1880

9410

2520

12600

2680

13400

2770

13850

n2

30

47

240

1200

560

2790

710

3560

1240

6190

1400

7000

1450

7260

1980

9910

2660

13280

2820

14120

2920

14600

n2

40

35

260

1310

610

3050

780

3890

1350

6760

1530

7640

1590

7930

2170

10830

2900

14510

3090

15430

3190

15950

n2

50

28

280

1400

650

3260

830

4160

1450

7230

1630

8170

1700

8480

2320

11580

3100

15510

3300

16490

3410

17050

n2

60

23

300

1490

690

3460

880

4420

1530

7670

1730

8670

1800

9000

2460

12280

3290

16460

3500

17500

3620

18090

n2

70

20

310

1550

720

3610

910

4610

1600

8020

1810

9030

1870

9370

2560

12800

3440

17160

3650

18250

3770

18860

n2

80

17,5

320

1610

750

3760

960

4790

1660

8320

1880

9410

1950

9760

2670

13330

3570

17860

3800

18990

3930

19640

n2

100

14

350

1730

800

4020

1030

5130

1780

8900

2010

10060

2090

10440

2850

14260

3820

19100

4060

20310

4200

21000

 

                         

                     Таб. 4.1 Монтажные позиции и исполнения

                          

                           Примечания: Монтажные позиции и исполнения идентичны у фланцев FF и FB.

В условиях работы с коэффициентом эксплуатации Sm = 1 редуктор допускает максимальную нагрузку. В настоящих таблицах приводятся разные входные обороты n1 [мин-1], максимальный выходной момент М2макс[Нм] и соответствующая входная мощность Р1 [квт]. В особых случаях (в порядке исключения) можно использовать входное число оборотов n1 = 2800 [мин-1], эту возможность однако необходимо обсудить с изготовителем.

В целях достижения весьма высоких передаточных отношений при сохранении высокой компактности применяется комплект двух червячных редукторов. Такое расположение в расчетном плане позволяет достичь передаточного отношения вплоть до 10 000 : 1. На практике, однако, применяются передаточные отношения значением до 4 000 : 1.

Таблица 8.1.

Таблица номинальных значений RT/MRT

28

30

40

50

60

70

80

100

120

150

180

 

Таблица 22.1.

Таблица номинальных значений 80 AP

80P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 8.2.

Таблица номинальных значений MRP

40

50

60

70

80

100

120

150

180

 

 

 

Таблица 8.3.

Таблица номинальных значений RT/MRT ..x..

28x28

30x30

30x40

30x50

40x50

50x70

50x80

70x100

80x100

80x120

100x150

100x180

Выбор червячного редуктора с установленным электродвигателем можно сделать с применением таблиц 8.4.

Таблицы упорядочены таким образом, чтобы сделать возможным определение оптимального размера редуктора на основе предписанной входной мощности электродвигателя. К требуемому передаточному отношению и выходному числу оборотов редуктора присоединен соответствующий крутящий момент M2 и сервисный фактор Sf. Эти величины в таблице указаны для электродвигателей в четырех- и шестиполюсном варианте исполнения.

Таблица 8.4.1.

Таблицы мощности редукторов MRT Р1 [квт]:

0.09

0.12

0.18

0.25

0.37

0.55

0.75

1.1

1.5

2.2

3.0

4.0

5.5

7.5

11

15

Таблица 8.4.2.

Таблицы мощности редукторов MRP Р1 [квт]:

0.09

0.12

0.18

0.25

0.37

0.55

0.75

1.1

1.5

3.0

4.0 

 

 

 

 

 

Таблица 8.4.3.

Таблицы мощности комбинированных RT/MRT ..x.. Р1 [квт]:

0.09

 0.12

0.18

0.25

0.37

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В размерных эскизах приводятся размеры редукторов в основном варианте исполнения. По желанию можно поставить  редукторы в специальном варианте исполнения.

           

MRT A

MRT B

MRT V

MRT FF

MRT FT

MRT FO

           

RT A

RT B

RT V

RT FT

RT FF

RT FO


         

MRP A

MRP B

MRP V

MRP FF

MRP FT






     

MRT2850

MAT

ATC

По желанию заказчика можно оснастить мотор-редуктор следующими опциями:

 

Выходной вал односторонний

 

МОДЕЛЬ

A1

A2

C

Dh7

D1

L

L1

L2

F

P

R

DS

M1

M2

кг

DIN 332

I

II

RT - MRT 30A

62

94

3

14

17

30

94

127

5

20

2,5

20

M5

M5

0,12

0,16

RT - MRT 40A

80

132

5

19

23

40

125

177

6

32

3

25

M6

M6

0,3

0,4

RT - MRT 50A

97

158

5

24

28

50

152

213

8

40

3,5

34

M8

M8

0,55

0,75

RT - MRT 60A

118

185

5

25

30

60

183

250

8

50

3,5

34

M10

M8

0,7

0,9

RT - MRT 70A

120

191

5

28

35

60

185

256

8

50

3,5

34

M10

M8

0,9

1,25

RT - MRT 80A

138

205

5

35

40

60

203

270

10

50

4

45

M12

M8

1,5

2

RT - MRT 100A

150

234

10

40

46

80

240

324

12

70

5

53

M16

M12

2,4

3,2

RT - MRT 120A

170

264

10

45

51

90

270

364

14

80

5

53

M16

M12

3,4

4,6

RT - MRT 150A

218

323

10

55

62

100

328

433

16

90

6

68

M20

M16

6,1

8,1

RT - MRT 180A

262

377

10

60

68

110

382

497

18

100

6

78

M20

M16

8,9

12

 

 

Выходной вал - двусторонний

 

МОДЕЛЬ

A1

A2

C

Dh7

D1

L

L1

L2

F

P

R

DS

M1

M2

кг

DIN 332

I

II

RT - MRT 30A

61

94

3

14

17

30

94

127

5

20

2,5

20

M5

M5

0,12

0,16

RT - MRT 40A

80

132

5

19

23

40

125

177

6

32

3

25

M6

M6

0,3

0,4

RT - MRT 50A

97

158

5

24

28

50

152

213

8

40

3,5

34

M8

M8

0,55

0,75

RT - MRT 60A

118

185

5

25

30

60

183

250

8

50

3,5

34

M10

M8

0,7

0,9

RT - MRT 70A

120

191

5

28

35

60

185

256

8

50

3,5

34

M10

M8

0,9

1,25

RT - MRT 80A

138

205

5

35

40

60

203

270

10

50

4

45

M12

M8

1,5

2

RT - MRT 100A

150

234

10

40

46

80

240

324

12

70

5

53

M16

M12

2,4

3,2

RT - MRT 120A

170

264

10

45

51

90

270

364

14

80

5

53

M16

M12

3,4

4,6

RT - MRT 150A

218

323

10

55

62

100

328

433

16

90

6

68

M20

M16

6,1

8,1

RT - MRT 180A

262

377

10

60

68

110

382

497

18

100

6

78

M20

M16

8,9

12

 

 

Плечо

 

МОДЕЛЬ

A

B

C

D

E

F

G

H

J

Масса

кг

RT - MRT 30A

85

40

143

55

65

8

14

7

4

0,22

RT - MRT 40A

100

39

161

50

65

8

14

7

4

0,25

RT - MRT 50A

100

44

170

60

75

10

20

7

4

0,3

RT - MRT 60A

150

53

233

70

85

10

20

9

5

0,57

RT - MRT 70A

200

62,5

295

80

100

14

24

9

6

1,1

RT - MRT 80A

200

77,5

315

110

130

14

24

11

6

1,25

RT - MRT 100A

230

77,5

345

110

130

14

24

11

6

1,35

RT - MRT 120A

260

95

395

130

165

16

26

13

8

2,45

RT - MRT 150A

300

125

480

180

215

16

26

15

8

3,7

RT - MRT 180A

350

150

545

230

265

25

30

17

8

4

 

 

Переходные втулки

 

No заказа

D1

D2

B1

B2

L

1109 6356

9

11

3

4

20

1409 7156

9

14

3

5

30

1411 7163

11

14

4

5

23

1911 8063

11

19

4

6

40

2411 9063

11

24

4

8

50

1914 8071

14

19

5

6

30

2414 9071

14

24

5

8

50

2814 0071

14

28

5

8

60

2419 9080

19

24

6

8

40

2819 0080

19

28

6

8

60

3819 3280

19

38

6

10

80

2824 0090

24

28

8

8

50

3824 3290

24

38

8

10

80

4224 6090

24

42

8

12

110

3828 3200

28

38

8

10

80

4228 6000

28

42

8

12

110

4238 6032

38

42

10

12

80

 

Также редукторы RT и MRT можно оснастить на выходе (или же на входе) соединительной муфтой подходящего типа для компенсации радиального, аксиального и углового смещения валов, также предохранительной фрикционной муфтой для ограничения передаваемого крутящего момента, или же обгонной муфтой или даже комбинацией упругой компенсирующей муфты с предохранительной фрикционной муфтой и упругой компенсирующей муфты с обгонной муфтой.

Смазывание червячных редукторов типового ряда RT/MRT обеспечено частичным погружением червячного колеса или червяка в масло в комбинации с разбрызгиванием масла. При нормальных условиях работы это гарантирует надежную и правильную функцию, срок службы и к.п.д. редуктора. У редукторов габарита  30 - 80 для  смазки можно использовать любую рабочую позицию редуктора. У габаритов от 100 до 180 допустима только позиция согласно Таб. 4.1 Монтажные позиции и исполнения (ввиду позиции вентиляционной пробки), возможное изменение рабочей позиции нужно рассмотреть с производителем.

Редукторы RT/MRT стандартно поставляются включая масляный наполнитель - ÖMV PG 460EP. Это синтетическое масло, гарантирующее при нормальных условиях в течение срока службы редуктора почти нулевой уход, без необходимости замены. Если нужно подобрать другой смазочный материал, например по причине усложненных условий (более высокая рабочая температура, высокие обороты), то нужно следить, чтобы добавки, содержащиеся в смазочном материале, не оказывали неблагоприятное воздействие на бронзу и уплотнение. Рекомендуем выбирать синтетические масла, гарантирующие высокий срок службы, устойчивость и динамическую эффективность червячной передачи. При использовании минерального масла  потребуется его замена по истечении определенного времени. В случае применения жира следует учесть ограниченный отвод тепла, заниженный к.п.д., ухудшенную смазку всех деталей и тем самым завышенный износ редуктора. Рекомендуемые эквивалентные смазочные материалы приведены Таб. 19.1, количество масла для отдельных моделей и размеров редукторов можно найти в Таб. 19.2.

Таб. 19.1 Эквивалентные смазочные материалы

темпер. окруж.

-10oC - +50oC

-30oC - +100oC

-40oC - +120oC

-10oC - +60oC

средство

минеральное масло

синтетическое масло

Синтет. жир

вид нагрузки

нормальная

высокая

нормальная и высокая

норм. и высокая

 OMV

Öle HST 320 EP

Öle HST 460 EP

PG 460 EP

PG 220 EP

Duraplex EP 00

 Agip

Blasia 320

Blasia 460

Blasia S

-

-

 Aral

Degol BG 320

Degol BG 460

Degol GS 220

Degol PAS 230

Aralub BAB EP

 Castrol

Alpha SP 320

Alpha SP 460

Alpha SH 220

-

Alphagel

 ESSO

Spartan EP 320

Spartan EP 460

-

-

Grease S420

 Kluber

Lamora 320

Lamora 460

Syntheso HT220

Syntheso HT220

Strugtovis P Liquid

 Mobil

Mobilgear 632

Mobilgear 634

Glycoil 30

-

Glycoil Grease 00

 Shell

Omala EP 320

Omala EP 460

Tivela Oil WB

Omala HD 320

Tivela GL 00

 Optimol

Optigear BM 320

Optigear BM 460

Optiflex A 220

-

Longtime PD 00

 Total

Carter EP 320

Carter EP 460

-

-

-

 Paramo

Paramol CLP 320

Paramol CLP 460

-

-

-

Все редукторы стандартно поставляются с масляным наполнителем

 

Таб. 19.2 Количество масла

Модель

Количество масла [л]

(M)RT 30A

0,04

(M)RT 40A

0,13

(M)RT 50A

0,21

(M)RT 60A

0,36

(M)RT 70A

0,46

(M)RT 80A

0,7

(M)RT 100A

1,6

(M)RT 120A

2,2

(M)RT 150A

4

(M)RT 180A

7

MRP 40A

0,13+0,05

MRP 50A

0,21+0,05

MRP 60A

0,36+0,15

MRP 70A

0,46+0,20

MRP 80A

0,70+0,20

MRP 100A

1,6+0,3

MRP 120A

2,2+0,4

MRP 150A

4+0,3

MRP 180A

7,0+0,3

Хранение на складе

Во время отправки редукторов с завода изготовителя наружные рабочие поверхности кратковременно защищаются от атмосферной коррозии с помощью нанесения защитного средства. Если редуктор должен храниться на складе или находиться вне эксплуатации на протяжении долгого времени, то в зависимости от окружающей среды нанесение защитного слоя необходимо повторять. В случае долговременного хранения редуктор необходимо заполнить маслом в объеме, указанном в главе Смазывающие материалы.

Складское помещение должно быть по возможности сухим и непыльным. Температура складских помещений должна составлять от 0 до 40 oC. Рекомендуется раз в 3-4 месяца провернуть выходной вал по крайней мере на один оборот. 
Перевозка и хранение редукторов должны осуществляться в монтажном положении.

Ввод в эксплуатацию

Во время сборки редуктора обращать внимание на то, чтобы:

  • исключить воздействие внешних вибраций и высокой температуры окружающей среды
  • при нагрузке с толчками применялись муфты
  • соединяемые валы были соосные и муфты устанавливались согласно соответствующей инструкции
  • редуктор устанавливался на плоскую (обработанную) поверхность или непосредственно надевался на выходной вал и крутящий момент улавливался опорой
  • надетые на вал детали собирались с помощью резьбы с торцевой стороны вала
  • соединяемые поверхности защищались от окисления
  • редукторы с масляным зарядом заполнялись объемом масла согл. таб. 19.2.
  • редукторы, дольше находящиеся вне эксплуатации, обслуживались согласно статье о хранении
  • после длительного хранения производилась дозарядка масла и чтобы ввинтилась вентиляционная пробка
Текущий ремонт

Для редукторов, смазываемых синтетическими смазочными веществами, дальнейший уход не требуется. При использовании минерального масла необходима смена последнего, см. таблицу 12.1. После обкатки и при смене смазочного вещества редуктор необходимо очистить и заполнить свежей смазкой.

Обкатка

В течение первых приблизительно 400 часов эксплуатации редуктор следует нагружать сначала до 70% и нагрузку постепенно повышать вплоть до максимума. В это время можно приступить к повышению рабочей температуры.

Очистка

Нагретое в результате эксплуатации масло спустить и картер редуктора вычистить.

Смена масла

Редуктор заполнить маслом в объеме, указанном в таб.  19.2.

Таблица 12.1. Периодичность смазывания [ч]

значения температуры масла oC

вид нагрузки

минеральное масло

масло / консист.
(густая) смазка

< 60

длительная
прерывистая

4000
6000

долгосрочное

> 60

длительная
прерывистая

2000
4000

долгосрочное

Предупреждение:
Синтетические и минеральные смазочные вещества нельзя смешивать. Смешивание синтетических смазок от разных изготовителей также может вызывать трудности. При замене сорта или марки смазочного вещества редуктор безусловно должен быть очищен.

Манжеты для валов

На исправную работу редуктора влияет также безупречная функция и состояние манжет валов. На срок службы манжет валов чрезвычайно сильно влияют температура окружающей среды и потенциальные химические реакции, которые могут возникнуть между компонентами материала уплотнений и смазки.
Смена манжет для валов осуществляется в случае повреждения последних и при невыполнении их задач.

Рис. 18.1 Запасные части MRT

 

 1 

 Шкаф                                                      

 13 

 Фланец двигателя

2

 Фланец FT

14

 Подшипник

3

 Стопорное кольцо

15

 Червяк RT

4

 Подшипник

16

 Подшипник

5

 Червячное колесо

17

 Стопорное кольцо

6

 NBR крышка

18

 Крышка RT

7

 Предохранит. кольцо

19

 Фланец FF - адаптер

8

 Предохранит. кольцо

20

 База - адаптер

9

 Подшипник

21

 Плечо

 10 

 Червяк

22

 Выходной вал односторонний - в сборе

11

 Подшипник

23

 Выходной вал двусторонний - в сборе

12

 Стопорное кольцо

 

 

 




Рис. 18.2 Запасные части MRP

 

 1 

 Шкаф

10

                  Фланец                                

2

 Подшипник

11

 Подшипник

3

 Стопорное кольцо

12

 Шкаф перебора

4

Торцовые зубчатые переборы

13

 Червячное колесо

5

 Предохранит

14

 Подшипник

6

 Подшипник

15

 Предохранит. кольцо

7

 Предохранит. кольцо

16

 NBR крышка

8

 Шестерня

17

 Предохранит. кольцо

9

 Стопорное кольцо

 

 

 





Подшипники и уплотнения
Таб. 18.1 Червячный вал



 

МОДЕЛЬ

Двигатель

MRT

RT

подшипник 4

подшипник 7

масл. уплот 2

подшипник 4A

подшипник 7A

масл. уплот 2A

30A

56; 63

HK 2016

6300

20x28x7

6201

6300

12x32x7

20x26x16

10x35x11

12x32x10

10x35x11

40A

63

6004

6302

20x35x7

6302

6302

15x26x7

20x42x12

15x42x13

15x42x13

15x42x13

71

61905

6302

25x35x7

 

   

25x42x9

15x42x13

     

50A

63; 71

6205

6304

25x40x7

30304

30304

17x35x7

25x52x15

20x52x15

20x52x15

20x52x15

80

61906

6304

30x40x7

     

30x47x9

20x52x15

     

51107

30304

30x40x7

     

35x37x12

20x52x15

     

60A

71; 80

32006

30205

30x47x7

30206

30205

28x40-7

30x55x17

25x52x15

30x62x16

25x52x13

90

61907

6304

35x47x7

     

35x55x10

25x52x15

     

51107

30205

35x47x7

     

35x52x12

25x52x15

     

70A

71; 80

32006

30205

30x47x7

30206

30205

28x40-7

30x55x17

25x52x15

30x62x16

25x52x13

90

61907

6304

35x47x7

     

35x55x10

25x52x15

     

51107

30205

35x47x7

     

35x52x12

25x52x15

     

80A

80; 90

30207

30306

35x55x7

30206

30205

30x55x7

35x72x17

 

30x62x16

25x52x13

100

32008

30306

40x55x7

     

40x69x19

30x72x19

     

100A

80; 90; 100; 112

32208

31307

40x62x12

32208

31307

40x62x8

40x80x24,75

35x80x22,75

40x80x24,75

35x80x22,75

120A

80; 90; 100; 112

32208

31307

40x62x12

32208

31307

40x62x8

40x80x24,75

35x80x22,75

40x80x24,75

35x80x22,75

150A

100; 112; 132

32211

31309

55x80x10

31309

31309

45x75x8

55x100x22,75

45x100x27,75

 

45x100x27,75

45x100x27,75

 180A 

112; 132; 160

31312

31312

60x80x10

31312

31312

60x75x9

60x130x33,5

60x130x33,5

 

60x130x33,5

60x130x33,5

 






Таб. 18.2 Червячное колесо



 

МОДЕЛЬ

12

12A

11

RT - MRT 30A

6005

7005

 

25x47x12

25x47x12

25x40x7

RT - MRT 40A

6006

32006

 

30x55x13

30x55x17

30x47x7

RT - MRT 50A

6007

32007

 

35x62x14

35x62x18

35x50x7

RT - MRT 60A

6008

32008

 

40x68x15

40x68x19

40x55x7

RT - MRT 70A

6009

32009

 

45x75x16

45x75x20

45x60x8

RT - MRT 80A

6010

32010

 

50x80x16

50x80x20

50x65x8

RT - MRT 100A

6011

32011

 

55x90x18

55x90x23

55x72x10

RT - MRT 120A

6013

32013

 

65x100x18

65x100x23

65x85x12

RT - MRT 150A

6216

30216

 

80x140x26

80x140x28,25

80x100x10

 RT - MRT 180A 

6218

32218

 

90x160x30

90x160x42,5

90x110x12

В данной главе содержатся основные технические и размерные данные электродвигателей с высотой оси 56 до 160 , производства завода Siemens Mohelnice. Для получения дополнительной технической информации запросите каталог электродвигателей у изготовителя .

Монтажные позиции двигателя:

Стандартное размещение коробки зажимов в позиции 1.

Другую позицию коробки зажимов двигателя нужно указать в заказе в качестве специального требования.

 

Технические параметры
Форма:


- с фланцем IM 3041 (IM B5), IM 3641 FT** (IM B14 FT**)
- с базами и фланцем IM 2081 (IM B35)
- все монтажные формы согласно IEC 34-7 (МЭК) код I/II

Монтажные размеры:

- согласно IEC 72 / DIN 42673

Защита:

- IP 55

 

Таб. 25.1: 2 - полюсные, синхронные обороты 3000 мин-1

Размер

 

мощность

обороты

ном. ток A

ном.
момент

коэф.
мощн.

к.п.д

отношение

J

масса

   

[кВт]

[мин]-1

400 V

[Нм]

cos 

[%]

Ik/In

Mz/Mn

[kgxm2]

[кг]

56

2s

0,09

2830

0,26

0,3

0,81

63

3,7

2,0

0,00015

3,0

56

2

0,12

2800

0,32

0,41

0,83

65

3,7

2,1

0,00015

3,0

63

2s

0,18

2820

0,51

0,61

0,82

63

3,7

2,0

0,00018

3,5

63

2

0,25

2830

0,68

0,84

0,82

65

4,0

2,0

0,00023

4,1

71

2s

0,37

2740

1,00

1,3

0,82

66

3,5

2,3

0,00035

5,0

71

2

0,55

2800

1,36

1,9

0,82

71

4,3

2,5

0,00045

6,6

80

2s

0,75

2855

1,73

2,5

0,86

73

5,6

2,3

0,00085

8,2

80

2

1,1

2845

2,4

3,7

0,87

77

6,1

2,6

0,0011

9,9

90S

2

1,5

2860

3,25

5,0

0,85

79

5,5

2,4

0,0015

12,9

90L

2

2,2

2880

4,55

7,3

0,85

82

6,3

2,8

0,0020

15,7

100L

2

3,0

2890

6,1

9,9

0,85

84

6,8

2,8

0,0038

21,5

112M

2

4,0

2905

7,8

13,1

0,86

86

7,2

2,6

0,0055

29

132S

2

5,5

2925

10,3

18

0,89

86,5

5,9

2,0

0,016

40,5

132S

2

7,5

2930

13,8

24,4

0,89

88

6,9

2,3

0,021

48,5

160M

2

11

2940

20,0

36

0,88

89,5

6,5

2,1

0,034

68,5

160M

2

15

2940

26,5

49

0,90

90

6,6

2,2

0,040

76,5

160L

2

18,5

2940

32,5

60

0,91

91

7,0

2,4

0,052

87

 

 

Таб. 25.2: 4 - полюсные, синхронные обороты 1500 мин-1

Размер

 

мощность

обороты

ном. ток A

ном.
момент

коэф.
мощн.

к.п.д

отношение

J

масса

   

[кВт]

[мин]-1

400 V

[Нм]

cos 

[%]

Ik/In

Mz/Mn

[kgxm2]

[кг]

56

4s

0,06

1350

0,20

0,42

0,77

56

2,6

1,9

0,00027

3,0

56

4

0,09

1350

0,29

0,63

0,77

58

2,6

1,9

0,00027

3,0

63

4s

0,12

1350

0,42

0,84

0,75

55

2,8

1,9

0,0003

3,5

63

4

0,18

1350

0,56

1,3

0,77

60

3,0

1,9

0,0004

4,1

71

4s

0,25

1350

0,76

1,8

0,79

60

3,0

1,9

0,0006

4,8

71

4

0,37

1370

1,03

2,5

0,8

65

3,3

1,9

0,0008

6,0

80

4s

0,55

1395

1,45

3,7

0,82

67

3,9

2,2

0,0015

8,0

80

4

0,75

1395

1,86

5,1

0,81

72

4,2

2,3

0,0018

9,4

90S

4

1,1

1415

2,55

7,4

0,81

77

4,6

2,3

0,0028

12,3

90L

4

1,5

1420

3,4

10,1

0,81

79

5,3

2,4

0,0035

15,6

100L

4s

2,2

1420

4,7

14,8

0,82

82

5,6

2,5

0,0048

21,5

100L

4

3,0

1420

6,4

20,2

0,82

83

5,6

2,7

0,0058

24,5

112M

4

4,0

1440

8,2

26,5

0,83

85

6,0

2,7

0,011

31

132S

4

5,5

1455

11,4

36,1

0,81

86

6,3

2,5

0,018

42,5

132M

4

7,5

1455

15,2

49,2

0,82

87

6,7

2,7

0,024

49

160M

4

11

1460

21,5

72

0,84

88,5

6,2

2,2

0,040

68

160L

4

15

1460

28,5

98,1

0,84

90

6,5

2,6

0,052

93,5

 

 

Таб. 25.3: 6 - полюсные, синхронные обороты 1000 мин-1

Размер

 

мощность

обороты

ном. ток A

ном.
момент

коэф.
мощн.

к.п.д

отношение

J

масса

   

[кВт]

[мин]-1

400 V

[Нм]

cos 

[%]

Ik/In

Mz/Mn

[kgxm2]

[кг]

63

6

0,09

870

0,47

1,0

0,70

40

2,0

1,8

0,0004

4,1

71

6s

0,18

835

0,62

2,0

0,75

56

2,3

2,1

0,0006

6,3

71

6

0,25

850

0,78

2,8

0,76

61

2,7

2,2

0,0009

6,3

80

6s

0,37

920

1,2

3,8

0,72

62

3,1

1,9

0,0015

7,5

80

6

0,55

910

1,6

5,8

0,74

67

3,4

2,1

0,0018

9,4

90S

6

0,75

915

2,1

7,8

0,76

69

3,7

2,2

0,0028

12,5

90L

6

1,1

915

2,9

11,5

0,77

72

3,8

2,3

0,0035

15,7

100L

6

1,5

925

3,9

15

0,75

74

4,2

2,2

0,0063

24

112M

6

2,2

940

5,2

22

0,78

78

4,6

2,2

0,011

27

132S

6

3,0

950

7,2

30

0,76

79

4,2

1,9

0,015

41

132M

6

4,0

950

9,4

40

0,76

80,5

4,5

2,1

0,019

46

132M

6

5,5

950

12,8

55

0,76

83

5,0

2,3

0,025

54

160M

6

7,5

960

17,0

75

0,74

86

4,6

2,1

0,041

76

160L

6

11

960

24,5

109

0,74

87,5

4,8

2,3

0,049

102

 

Таб. 25.4: 8 - полюсные, синхронные обороты 750 мин-1

Размер

 

мощность

обороты

ном. ток A

ном.
момент

коэф.
мощн.

к.п.д

отношение

J

масса

   

[кВт]

[мин]-1

400 V

[Нм]

cos 

[%]

Ik/In

Mz/Mn

[kgxm2]

[кг]

71

8s

0,09

630

0,36

1,4

0,68

53

2,2

1,9

0,0009

6,3

71

8

0,12

645

0,51

1,8

0,64

53

2,2

2,2

0,0009

6,3

80

8s

0,18

675

0,75

2,5

0,68

51

2,3

1,7

0,0015

7,5

80

8

0,25

680

1,03

3,5

0,64

58

2,6

2

0,0018

9,4

90S

8

0,37

675

1,13

5,2

0,75

63

2,9

1,6

0,0025

10,5

90L

8

0,55

675

1,58

7,8

0,76

66

3,0

1,7

0,0035

13,2

100L

8

0,75

680

2,15

10,5

0,76

66

3,0

1,7

0,0053

20

100L

8

1,1

680

2,9

15,4

0,76

72

3,4

1,9

0,0070

22

112M

8

1,5

705

3,9

20

0,76

74

3,7

1,8

0,013

24

132S

8

2,2

695

5,7

30

0,74

75

3,9

1,9

0,014

41

132M

8

3,0

700

7,6

40

0,74

77

4,1

2,1

0,019

49

160M

8s

4,0

715

10

53

0,72

80

4,5

2,2

0,035

61

160M

8

5,5

710

13

73

0,73

83,5

4,7

2,3

0,043

70

160L

8

7,5

715

17,7

100

0,72

85

5,3

2,7

0,062

91

 

 

Таб. 25.5 Параметры двигателей

 

 

 

Размер

двигатель с фланцем - размеры в мм

Dk6

E

F

G

GD

AC

HF

HG

L

LB

LD

LG

LK

56

9

20

3

7,2

3

116

78,5

101

177

157

69,5

75

32

63

11

23

4

8,5

4

118

78,5

101

202

179

69,5

75

32

71

14

30

5

11

5

139

88,5

111

240

210

63,5

75

32

80

19

40

6

15,5

6

156,5

95,5

120

272,5

232,5

63,5

75

32

90

24

50

8

20

7

173,6

105,5

128

331

281

79

75

32

100

28

60

8

24

7

196

78

129

327,5

312,5

102

120

42

112

28

60

8

24

7

219,5

91

142

393

333

102

120

42

132S

38

80

10

33

8

259

107

164

454

374

128,5

140

42

132M

38

80

10

33

8

259

107

164

454

374

128,5

140

42

160M

42

110

12

37

8

314

127

191

588

478

160,5

165

54

160L

42

110

12

37

8

314

127

191

588

478

160,5

165

54

 

 Размер 

двигатель с фланцем - размеры в мм

Форма IM B5

Форма IM B 14FT.. поменьше

Tvar IM B 14FT.. побольше

 

M

Nj6

P

S

T

LA

 

M

Nj6

P

S

T

 

M

Nj6

P

S

T

56

FF100

100

80

120

7

3

8

FT65

65

50

80

M5x16

2,5

FT85

85

70

105

M6x16

2,5

63

FF115

115

95

140

10

3

8

FT75

75

60

90

M5x14

2,5

FT100

100

80

120

M6x16

3

71

FF130

130

110

160

10

3,5

9

FT85

85

70

105

M6x16

2,5

FT115

115

95

140

M8x16

3

80

FF165

165

130

200

12

3,5

10

FT100

100

80

120

M6x16

3

FT130

130

110

160

M8x16

3,5

90

FF165

165

130

200

12

3,5

10

FT115

115

95

140

M8x21

3

FT130

130

110

160

M8x22

3,5

100

FF215

215

180

250

14,5

4

11

FT130

130

110

160

M8x20

3,5

FT165

160

130

200

M10x20

3,5

112

FF215

215

180

250

14,5

4

11

FT130

130

110

160

M8x20

3,5

FT165

160

130

200

M10x20

3,5

132S

FF265

265

230

300

14,5

4

12

FT165

165

130

200

M10x24

3,5

-

-

-

-

-

-

132M

FF265

265

230

300

14,5

4

12

FT165

165

130

200

M10x24

3,5

-

-

-

-

-

-

160M

FF300

300

250

350

18,5

5

13

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

160L

FF300

300

250

350

18,5

5

13

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

© ООО Редукторные Механизмы. 2011. Редукторы и мотор-редукторы TOS-Znojmo.